九州大学 工学研究院 機械工学部門

工業力学



科目番号: 6211
授業科目区分: 機械工学コース必修 
対象学生: 機械航空工学科 機械工学コース
対象学年: 2年生
開催学期: 後期
単位数: 2単位
担当教官: 「金光教授,雉本助教授」
「末岡教授,井上助教授」
「近藤(孝)教授,松崎助教授」
履修条件: 力学基礎・演習I,同IIの内容を十分に理解しておくこと。
目的: 初学年で修得した力学の知識を基礎にして、剛体と見なされる機械の運動の解析法までを修得することを目的とする。
また工業力学は機械力学の基礎となり、さらに機械振動学、メカトロニクス、ロボット工学等の学問へと発展する。
授業の概要:
 1. 機構学の基礎(1):節、対偶、連鎖、連鎖の自由度、瞬間中心
 2. 機構学の基礎(2):リンク機構とその運動
 3. 機構学の基礎(3):ベルト伝動機構と摩擦伝動機構
 4. 機構学の基礎(4):カム機構と歯車機構
 5. SI単位
 6. 力と力のモーメント:ベクトルの解析の基礎と力、
                      力のモーメントのベクトル表記
 7. 点の運動:変位、速度、加速度のベクトル表記、
           代表的運動(直線運動、平面運動、円運動)、
             移動座標系
 8. 質点の力学(1):ニュートンの運動の法則、ダランベールの原理、
          慣性力、遠心力、コリオリの力、
 9. 質点の力学(2):運動量保存法則、角運動量保存法則、力積
10. 質点系の力学:運動方程式、運動量と角運動量、衝突
11. 剛体の力学(1):重心の並進運動、重心回りの回転運動
12. 剛体の力学(2):慣性モーメント、剛体の平面運動
13. 剛体の力学(3):3次元空間角運動量、慣性テンソル、座標変換、
          オイラーの運動方程式
14. 剛体の力学(4):運動量保存法則、角運動量保存法則、打撃の中心
授業の進め方: 教科書と配布するプリントを参照しながら、ノート講義を行う.
適宜演習を行う.
教科書
および参考図書:
教科書:末岡・綾部著 「機械力学」(森北出版)
参考書:青木・木谷著 「工業力学」(森北出版)
小川・加藤著 「機構学」(森北出版)
成績評価: 出席状況,演習の成績を加味し,期末試験の成績によって評価し,60点(100点満点)以上が合格.
備考: 遅刻は一切認めない.
出席が2/3以上ない学生は再履修となる.





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

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