九州大学 工学研究院 機械工学部門

機械力学



科目番号: 6212
授業科目区分: 機械工学コース必修
対象学生: 機械航空工学科 機械工学コース
対象学年: 3年生
開催学期: 前期
単位数: 2単位
担当教官: [末岡教授,井上(卓)助教授][近藤(孝)教授,松崎助教授]
[金光教授,雉本助教授]
履修条件: 力学基礎・演習I,同IIおよび工業力学の内容を十分に理解しておくこと.
機械力学演習を必ず受けること.
目的: 機械力学の基礎事項と解析力学の基礎事項を修得する.
授業の概要:
1. エネルギーと仕事
   1. 仕事
   2. 運動エネルギー
   3. ポテンシャルエネルギー

2. 解析力学の基礎
   1. 仮想仕事の原理
   2. 一般化座標
   3. ダランベールの原理
   4. ラグランジュの運動方程式
   5. ハミルトンの原理

3. 1自由度系の振動
   1. モデリング
   2. 自由振動
   3. 強制振動

4. 回転機械の力学
   1. つり合いの一般条件
   2. 剛性ロータのつり合せ
   3. 弾性ロータの危険速度
   4. すべり軸受で支持された回転体
   5. 回転軸の2次的な危険速度

5. 往復機械の力学
   1. 往復機関の機構と運動
   2. 往復機関の力学的等価系
   3. 機関の支持部に作用する力とトルク
   4. はずみ車の役割
   5. 単気筒機関のつり合い
 
授業の進め方: 教科書を用いて,ノート講義を行う.並行して開講される機械力学演習と密接な連携を図りつつ授業を進める.
教科書
および参考図書:
末岡・綾部著,「機械力学」森北出版
成績評価: 期末試験の成績および出席状況によって評価し,60点(100点満点)以上が合格.
備考: 遅刻は一切認めない.
出席が2/3以上に達しない学生は再履修となる.





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

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