九州大学 工学研究院 機械工学部門

誘導・制御基礎論Ⅰ



科目番号: 6461
授業科目区分: 航空宇宙工学コース必修
対象学生: 航空宇宙工学コース
対象学年: 2年
開催学期: 後期 毎週2時間
単位数: 2単位
担当教官: 後藤 昇弘 教授
履修条件: 「数学ⅠB」の単位を取得していること。
目的: 線形制御系の表現法と取り扱い方の修得を目的とする。
授業の概要:

1. ラプラス変換          
2. 線形系の過渡応答      
3. 線形系の周波数応答    
4. 状態変数による表現    
5. 閉ループ系の取り扱い方


授業の進め方: 講義形式で進め、随時宿題を課す。
教科書
および参考図書:
教科書は使用せず、板書と配布プリントにより講義する。
参考書は適宜紹介する。
成績評価: 期末試験の成績と、宿題及び出席の結果を総合的に勘案して評価する。
備考: なし





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

このページの先頭へ