九州大学 工学研究院 機械工学部門

工業力学



学部/修士:学部
科目番号:6211
授業科目名:工業力学
授業科目区分:専攻教育科目
必修/選択:必修
対象学生:機械航空工学科 機械工学コース
対象学年:2年生
開催学期:後期
開催曜日・時限:水曜1時限(クラスA),金曜2時限(クラスB),水曜1時限(クラスC)
単位数:
担当教官:末岡教授,井上(卓)助教授(クラスA),金光教授,雉本助教授(クラスB),近藤(孝)教授,松崎助教授(クラスC)
履修条件:力学基礎・同演習I,IIの内容を十分に理解しておくこと。
授業の目的:機械工学分野に不可欠な動力学の基礎を修得することにより,機構の力学および運動の法則に関する知識と問題解決に応用できる能力を養う。
授業の目標:力学の基礎をもとにして,質点の力学,質点系の力学,剛体の力学および機構学の基礎に関する知識を習得する。
授業計画:1. 機構学の基礎(1):節,対偶,連鎖,連鎖の自由度,瞬間中心
2. 機構学の基礎(2):リンク機構とその運動
3. 機構学の基礎(3):リンク機構とその運動(その2)
4. 機構学の基礎(4):ベルト伝動機構と摩擦伝動機構
5. 機構学の基礎(5):カム機構と歯車機構
6. 力と力のモーメント:ベクトルの解析の基礎と力,力のモーメントのベクトル表記
7. 点の運動:変位,速度,加速度のベクトル表記,代表的運動(直線運動,平面運動,円運動),移動座標系
8. 質点の力学(1):ニュートンの運動の法則,ダランベールの原理
9. 質点の力学(2):慣性力,遠心力,コリオリの力,力積
10. 質点系の力学:運動方程式、運動量保存則と角運動量保存則,衝突
11. 剛体の力学(1):重心の並進運動,重心回りの回転運動
12. 剛体の力学(2):慣性モーメント,剛体の平面運動
13. 剛体の力学(3):3次元空間角運動量,慣性テンソル,座標変換,オイラーの運動方程式
14. 剛体の力学(4):運動量保存法則,角運動量保存法則,打撃の中心
授業の進め方:教科書および配付するプリントを参照しながら,ノート講義を行う。
適宜演習を行う。
教科書および参考図書等:教科書:末岡・綾部著「機械力学」(森北出版)
参考書:
青木・木谷著「工業力学」(森北出版)
安田仁彦著「機構学」(コロナ社)
萩原芳彦編著,鈴木ほか著「よくわかる機構学」(オーム社)
小川潔著「機構学」(朝倉書店)
高野正晴・遠山茂樹共著「演習 機械運動学」(サイエンス社)
試験・成績評価等:2/3以上出席したものに対して,期末試験80点,レポート・演習10点,出席点10点の合計100点満点で60点以上を合格とする.
備考:遅刻は一切認めない.
出席が2/3以上に達しないものは再履修となる.
毎回の講義で講義内容の理解度を自己診断してもらう.





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

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