九州大学 工学研究院 機械工学部門

機械力学



学部/修士:学部
科目番号:6212
授業科目名:機械力学
授業科目区分:専攻教育科目
必修/選択:必修
対象学生:機械航空工学科 機械工学コース
対象学年:3年生
開催学期:前期
開催曜日・時限:水曜2限(クラスA),火曜2限(クラスB,C)
単位数:
担当教官:近藤(孝)教授・松崎助教授(クラスA),末岡教授・井上(卓)助教授(クラスB),金光教授・雉本助教授(クラスC)
履修条件:力学基礎・同演習I,IIおよび工業力学(6211)の内容を十分に理解しておくこと.機械力学演習(6213)を必ず受講すること.
授業の目的:機械工学分野に不可欠な動力学の基礎を習得することにより、運動の法則と振動に関する知識と問題解決に応用できる能力を養う。
授業の目標:動力学の基礎のうち、エネルギー概念、解析力学、1自由度系の振動および回転機械・往復機械の力学に関する知識を習得するとともに、工業上の諸問題への適用力を養い、これらの知識を適用する能力を身につける。
授業計画:1.エネルギーと仕事 仕事
2.エネルギーと仕事 運動エネルギーとポテンシャルエネルギー
3.解析力学の基礎 仮想仕事の原理、一般化座標
4.解析力学の基礎 ダランベールの原理
5.解析力学の基礎 ラグランジュの運動方程式
6.1自由度系の振動 モデル化・同定
7.1自由度系の振動 自由振動、固有振動数、減衰系、過渡応答
8.1自由度系の振動 強制振動、共振
9.1自由度系の振動 強制振動、振動絶縁、自励振動と安定性
10.回転機械の力学 つり合いの一般条件
11.回転機械の力学 剛性ロータのつり合い、弾性ロータの危険速度
12.回転機械の力学 すべり軸受で支持された回転体、回転軸の二次的な危険速度
13.往復機械の力学 往復機関とその機構の力学
14.往復機械の力学 慣性力のつり合い
授業の進め方:教科書を用いてノート講義を行う。並行して開講される機械力学演習と密接な連携を図りつつ授業を進める。
教科書および参考図書等:教科書:末岡・綾部著 「機械力学」、森北出版と配付する資料
参考図書:金光・末岡・近藤著、「機械力学」、朝倉書店
試験・成績評価等:2/3以上出席した者に対して、期末試験80点、レポート10点、出席点10点の合計100点満点で60点以上を合格とする。
備考:遅刻は一切認めない。
出席が2/3以上に達しない者は再履修となる。
毎回の講義で講義内容の理解度を自己診断してもらう。
機械力学演習(6213)の合否と本講義の合否は独立している。





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

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