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制御工学研究室
「ロボットの制御をしてみよう!!」 |
本 研究室ではロボットの開発や制御について研究しています.医療・福祉用ロボットや,日常生活において人の補助を行う安全なロボット,不整地を移動できるロ ボットなど,役に立つロボットをシステム制御論やロボティクス,工学における各種手法を用いて研究開発を行っています.また,社会の要望に応えるため,メ カトロニクス企業や医学部・歯学部との共同研究・共同開発も行っています.サイエンスワールドでは,ロボットアームや車型のロボットを展示し,それらを実 際に操作して遊んでいただくことでロボットの制御を体験できます.
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→制御工学研究室のホームページ
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