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システム工学研究室
「ロボットの制御をしてみよう!!」 |
本研究室ではロボットの開発や制御について研究しています.日常生活において高齢者や筋力の衰えた人の補助を行う安全なロボットや医療・福祉用ロボット,関節の動きや作用する力を再現するシミュレータなど,役に立つロボットをシステム制御論やロボティクス,工学における各種手法を用いて研究開発を行っています.サイエンスワールドでは,車型のロボットやロボットアームを展示します.それらを実際に操作して遊んでいただくことでロボットの制御を体験してもらいたいと思っています.ぜひ足を運んでみてください.
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→制御工学研究室のホームページ
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