九州大学 工学研究院 機械工学部門

誘導・制御基礎論Ⅱ



科目番号: 6462
授業科目区分: 航空宇宙工学コース必修
対象学生: 航空宇宙工学コース
対象学年: 3年
開催学期: 前期 毎週2時間
単位数: 2単位
担当教官: 外本 伸治 助教授
履修条件: 「誘導・制御基礎論Ⅰ」を履修していること。
目的: 線形制御系の解析法と設計法の修得、ならびにサンプル値制御系に対する
理解を目的とする。
授業の概要:

1. 線形系の安定性 
    安定性の定義、安定判別法、Bode線図、Nyquist線図、根軌跡法
2. 制御系の設計法                                                      
  評価基準、位相進み遅れ補償、PID制御器、設計例
3. サンプル値制御系
  サンプラー、サンプリング定理、Z変換、パルス伝達関数、
  ホールド回路、サンプル値系の安定判別、連続系との関係

授業の進め方: 基本的には講義形式で進め、随時宿題を課す。
教科書
および参考図書:
教科書は使用せず、板書とOHPならびに配布プリントにより講義する。
参考書は適宜紹介する。
成績評価: 期末試験の成績と、宿題及び出席の結果を総合的に勘案して評価する。
備考: なし





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

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