九州大学 工学研究院 機械工学部門

力学I



科目番号: 7014
授業科目区分: 航空宇宙工学コース必修
対象学生: 航空宇宙工学コース
対象学年: 2,3年
開催学期: 後期・前期
単位数: 4単位
担当教官: 未定
履修条件: 特になし
目的: 以下の内容を理解する.
授業の概要:
1.力学のための数学
 1.1 ベクトル算
 1.2 微分方程式

2.質点の力学
 2.1 保存原理
 2.2 保存力とポテンシャル
 2.3 一次元振動
 2.4 定点からの中心力による運動
 2.5 相対運動

3.質点系の力学
 3.1 質点系の運動方程式
 3.2 質点系の保存量
 3.3 質点中心運動と相対運動
 
4.剛体の力学
 4.1 剛体運動の基礎
 4.2 慣性モーメント
 4.3 固定軸まわりの運動
 4.4 平面運動
 4.5 固定点を有する剛体の運動

5.解析力学
 5.1 力学の諸原理
 5.2 広義座標
 5.3 ラグランジュの運動方程式
 5.4 ハミルトンの正準方程式
                     
授業の進め方: 講義と演習を適宜複合しながら進める.
教科書
および参考図書:
後藤憲一著 力学 学術図書出版社
成績評価: 各学期毎の試験期間中に,履修した範囲内で試験を行う.
成績評価はこの2度の試験の点数と授業中の演習への参加状況から総合的に行う.
備考: なし





注意:内容についての問い合わせは,担当教官にお願いします.

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